随着中小城市的快速发展，对市政道路、广场、居民小区、公园以及企事业单位等公共设施的清扫和保洁任务量越来越大，所以针对不同的路面特点需要选择合适的清扫车类型。
为此，长安大学与沈阳天信联合开发了qs5020小型清扫车，该吸扫式清扫车采用双发动机模式，具有体型小，造价低，机动灵活的优势，主要面向市政街道、广场小区等区域，进行垃圾清理和保洁作业，填补了市场空白。
随着我国社会经济水平和文明程度的不断提高，清扫机械越来越多地用于城市环卫、公路养护甚至公路施工等很多领域，已经成为数量众多、装机功率大、使用频繁的机械之一。目前，国产清扫车基本采用双发动机动力源，即一台发动机驱动行驶系统
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随着机器人技术的发展，清扫机器人开始逐渐进入人们的日常生活。清扫机器人可以代替人工清洁工作，解放劳动力，提高清扫效率。目前用于室外清扫的道路清扫车和用于室内清扫的扫地机器人技术比较成熟，但是在清洁环卫领域仍存在较多以上两种类型产品无法进行清扫的区域，例如我们常见的停车场以及市区道路两侧的停车位之间的区域。
该区域的环境清洁目前主要还是依靠人力，费时费力，清扫效率较低。因此，针对国内外的环卫清洁现状，本课题提出研制一款面向室外清扫作业的机器人移动平台，吸尘清扫*文的主要工作为:首先，永州清扫车，根据课题的实际需求，环保清扫车，提出了机器人移动平台的设计指标，进行清扫机器人移动平台的构型方案设计。
根据构型设计方案通过理论分析和计算，进行清扫机器人移动平台核心部件的设计和选型工作。其次，对设计的机器人移动平台进行运动学建模，建立机器人移动平台速度与各个车轮速度的关系式。对平台进行实验，验证运动学模型的准确性。
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随着人民生活水平的不断提高及国家环保要求的日益严格，整个社会对环境卫生提出了更高要求，对道路清扫车的效率和清扫效果的要求也越来越高。
基于道路清扫车气力输送系统优化过程，利用流体分析软件从系统风量、吸嘴结构、箱体结构、系统阻力、垃圾箱尘粒沉降、风机选型等方面提出气力输送系统优化思路，以提高道路清扫车效率。
近年来，随着社会的飞速发展和经济增长的需求，对能源的消耗也越来越大，装载机装清扫车，太阳能作为一种新兴的绿色可再生能源在全世界发电市场上占有很大的一部分比例。但光伏板长期置于室外，光伏板面上积聚的大量灰尘会缩短其使用寿命，甚至严重影响了其光电转化的工作效率。
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