船舶的上墩、下水设备与设施反映了一个船厂的生产能力，也决定了船厂所能建造船舶的等级大小、重量、长度及船型。因此上墩和下水设备、设施被称之为船厂的咽喉。随着船舶吨位的提高，不是简单地增加卷扬机、斜架车数量和提高能力的问题，而是卷扬机群的同步协调问题。梳式滑道电力拖动卷扬机群的同步与否直接影响到相关工业生产的安全，并且随着卷扬机拖力的提高和卷扬机数量的增加，对卷扬机同步性的要求越来越重要。由于多台卷扬机同时作业存在不同步问题而使船舶偏斜，影响船舶上下坡安全。
为确保船厂承接的大型船舶安全顺利下水，改变传统的梳式滑道只适用于中小型船舶上下坡的观念，充分发挥梳式滑道船厂的船台可灵活布置的优点，实现同时修造多条船舶，缩短修、造船周期，我们采用的船舶下水斜架车同步平衡控制系统，该系统关键是选用合适的位置检测传感器-刻度标尺系统。
对控制方式的设计需要考虑如下一些问题:
(1)要保证26台船台绞车能同时起动，并能正常带动负荷集中起动或运行，一 定要有足够的供电容量。
(2)由于船台绞车的数量较多，且相距也很远，故具体的操作人员必须有足够的可视距离和范围。
(3)使操作人员的操作方便，在操作台上电器元件较多的情况下，必须考虑操作台外形尺寸的紧凑，使操作更为简捷方便。
(4)由于26台船台绞车它们总的电功率有930kw，视在功率有1160kva，系统在同时启动时，势必会对当地供电变压器造成瞬间冲
击。在进行控制方式改造时，如采用了变频调速的方法，因它具有软起动的特点，就不需对这26台船台绞车实施分批起动的方式，这样就不会有瞬间电流的冲击。
(5)由于客观和历史的原因，在原先的整个系统中，采用了13台45kw的线绕电动机和13台30kw异步电动机，为了减少线绕电动机的起动电流和提高起动转矩，必需要在转子回路上串联一起动电阻器。一待完成起动就应将其切出。起动电阻器的数据应根据电机
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目前大多数船厂采用人工观测，每台卷扬机旁设一操作工，通过对讲机、吹口哨、旗帜等方式来沟通执行操作，下放斜架车。这种传统原始的方法势必造成监测的精度不够和调控措施的滞后，且受人为因素影响较大，对于大型船舶下水如果每个斜架车下移速度不同步，又无法及时调整，很容易导致船舶下水过程中斜架车的脱轨，影响船舶下水的质量。因此，为了保证大型船舶下水的安全可靠，必须对系统进行即时监测和自动控制，确保船舶下水时移动的同步性，的保证船舶的下水安全。本系统采用变频器和plc程控系统。根据船体形状，梳式滑道同步控制检测，每次升船（或放船）作业可任意台斜架车联合运行；在升船（或放船）运行过程中，要求船体的水平偏移度不超出允许范围；各种设备按要求进行同步动作，可实现远程操作、全程工作记录、监控、过载保护、自锁、互锁、互控启动，时间延迟及动作程序，并可进行远程、手动和自动功能切换，具有防止误操作功能。整个系统具有自动化程度高，同步纠偏控制，操作简单、可靠，节省劳动力特点。
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