速比=电机输出转数÷减速机输出转数 (速比也称传动比)
1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
减速机扭矩=9550×电机功率×速比×使用效率/电机输入转数
计算公式是 t=9549 * p / n 。
p是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（kw）
分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min)
p和 n可从 电机铭牌中直接查到