*式机械手：*式机械手左右、上下驱动均为伺服马达;左右传动由伺服马达带动同步带运动，而同步带是固定在型材的两端，所以当同步带运动时，则型材也跟着运动，工业机器人定制，即固定在型材上的手臂也就在运动，工业机器人，冲床机器人搬运，从而达到左右移送之目的;上下传动也是由伺服马达带动的涡轮减速机及附属连杆来达到手臂的升降。
平移机械手：平移机械手的主轴和末端具有旋转自由度，其余轴都是平移自由度，设备每轴均采用伺服马达 减速机驱动，连杆式冲床机器人搬运，机械手主体是由用高强度铝型材，配合精细线型滑轨组成，末端装有真空空吸盘或者电磁吸盘。
冲压机械手根据冲压生产特点，铝合金冲床机器人搬运，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现*模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。
一.摆臂式冲压机械手
摆臂式冲压机械手融合了关节式冲压机器人的高自由度，以及连杆式冲压机械手的gao效稳定的双重特性，使用操作简单，控制灵活。
二.连杆式冲压机械手
连杆式冲压机械手是在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为一体，所以在一条线体上其主动电机只有两个，这使它的成本大大降低。连杆式冲压机械手，夹板是与工件直接接触的构件，在竖直的方向上夹持工件。
三.四轴冲压机械手
四轴关节的冲压机器人能够在狭小的空间内进行灵活的冲压作业，安装调试过程方便简单。四冲压机器人使用了四轴设计，优点有重量轻，体积小外形紧凑，广泛用于ya弧焊接，码货，搬送，冲压等各项领域，能完成*的焊接和稳定的搬运。
四.六轴冲压机械手
六轴的冲压机械手有6个自由度，在运动时关节灵活、惯性小、有很强的通用性、能靠近抓取机座的工件，自动躲避与机械间的障碍物。当今冲压机械手能根据冲压生产特点，代替在各个冲压岗位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作的人工，使得生产效率大大提高，降低了成本。
冲床机械手正确*方法
不管什么机械设备，我们除了日常的使用之外，更重要的是如何*我们的机械设备以至于达到延长寿命，尽量的避免以上的故障。
下面，就具体说说冲压机械手如何正确*?
细节一：每套冲压机械手要定期检查、*，*式冲床机器人搬运，做到专人专管
细节二：每天上班工作*定要检查冲压机械手是否有开机，确定正常才能正式操作机床。
细节三： 做到定期清洁冲压机械手的习惯，特别是滤光板的清洁，尽量避免油污、粉尘。有条件的话*好是给冲床机械手做个防护罩。
细节四：机床如要更换或调试模具，要在完工后把冲压机械手的高度及安全距离调到适当的位置。
细节五：冲压机械手安装的旁边尽量不要堆放东西。这样就不容易碰坏机械手。
细节六：冲压机械手尽可能的每年请*人员进行一次检查或*。如机械手出现故障，不要私自处理维修，要请*的师傅维修。
*后，如果我们在使用冲压机械手的过程中出现什么问题的话，不要急，直接致电琪诺自动化冲压机械手厂家，提供更*、更详细的*方法，让你解决后顾之忧。我们注意日常生活中冲床机械手的*，使用寿命会更长哦。
东莞市琪诺自动化主营五金冲压机械手，关节机器人，*式机械手，二次元机械手，连杆机械手等自动化设备，为企业提供自动化整体解决方案。
铝合金冲床机器人搬运-冲床机器人搬运-琪诺自动化冲床机械手由东莞市琪诺自动化设备有限公司提供。东莞市琪诺自动化设备有限公司是从事“冲压机械手,关节机器人,冲床自动上下料机械手,多工位机械手”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：袁*。