工业机器人市场均被国外垄断
相较于机器人本体及零部件产业，天津机器人销售，系统集成的市场规模要远远大于本体市场，而且行业壁垒相对较低，因此行业的参与者众多、竞争较为激烈、国产化率高。分行业来看，汽车（整车 零部件 汽车电子）、电子和金属加工行业占比分别为29.8%、21.0%、10.9%，天津机器人研发，是占比三个行业。总体来看，工业机器人市场均被国外垄断，国产品牌正在突围。
国内企业在技术和市场份额上都与日本和欧洲企业有较大的差距。目前国产控制器硬件已经可以满足要求，天津机器人，但软件方面与国外产品还存在差距，凭借较高的国产控制系统在中低端领域占有优势。
弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产
弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产，主要有熔化*焊接作业和非熔化*焊接作业两种类型。
在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。应用特点：要求快速平稳移动，定位精度要求较高。激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过*工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，天津机器人生产，也可以利用cad数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具*等。精度要求较高。
机器人说明书上提供的工作空间往往要小于运动学意义上的空间。这是因为在可达空间中，手臂位姿不同时有效负载、允许达到的速度和加速度都不一样，在臂杆位置允许的*限值通常要比其他位置的小些。此外，在机器人的可达空间边界上可能存在自由度退化的问题，此时的位姿称为奇异位形，而且在奇异位形周围相当大的范围内都会出现自由度进化现象，这部分工作空间在机器人工作时都不能被利用。
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