要求制定焊接机械手的焊接工艺，对零件尺寸、焊接坡口、装配尺寸等进行严格的工艺规定，一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm以内，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，可大大降低气孔、咬边等焊接缺陷的发生概率。一定要采用的装配工具，提高焊接件的装配精度。而且焊缝应清理干净，无污垢、铁锈、焊渣、切割渣等杂物，并允许有可焊底漆，否则会影响引弧成功率。位置焊由电*焊改为气体保护焊。
同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊而产生残余渣壳或气孔，避免电弧不稳定甚至飞溅。
当焊接机械手的参数设定好之后，可以*行试验一下，焊接机械手*，只有合格之后才可以加入生产。除此之外，焊接机械手生产厂家，还不能忽视了工件的问题，需要在加工之前对工件进行清洁，威海焊接机械手，避免表面污渍影响到焊接机器人的焊接效果，而若是焊接机器人自身出现了故障，那又该怎么处理呢?首先需要检查一下电气控制箱内部的情况，保证是干燥的状态，只有干燥的状态下才能进行正常的开机进行使用。
焊接机械手存在焊接偏差的话，可能是由于焊接位置不正确或焊枪搜索问题引起的，对此要考虑tcp是否准确，焊接机械手厂家，并进行调整。如果经常发生这种情况，检查机器人的每个轴的零点位置，并通过重新校准零点来校正它。而封边的发生可能是焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不当，可通过调整电源的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。气孔的话，则可能是气体保护不好，工件底漆太厚或保护气体干燥不够，可作相应调整处理。
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