西门子电机驱动模块6sl3120-2te21-0aa4现货供应
?西门子s7-200系列plc具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，同时根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的频率比较高，plc不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。?启动高速计数功能，也要具有控制字hsco hsc1描述?sm37.0?sm47.0?复位有效电平控制位0=高电平有效，1=低电平有效?sm37.1?sm47.1?启动有效电平控制位于0=高电平有效，1=低电平有效?sm37.2?sm47.2?正交计数器速率选择0=4x计数率，1=1x计数率?sm37.3?sm47.3?计数方向控制位0=减计数，1=正计数?sm37.4?sm47.4?向hsc中写入计数方向0=不更新，1=更新计数方向?sm37.5?sm47.5?向hsc中写入预置值0=不更新，1=更新预置值?sm37.6?sm47.6?向hsc中写入当前值0=不更新，1=更新当前值?sm37.7?sm47.7?hsc允许0=禁止hsc，1=允许hsc参照上面的表格，我们选择hsc1高速计数器，控制字为smb47，现在我们启动高速计数器hsc1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，hsc1的启动控制高为：11111000转化为16进制为?f8，将启动计数器时当前值存放在smd48中，将预存置放在smd52中，具体的程序?如下：
同样的，如果计数器在工作状态下想停止计数器，也必须改变它的控制字后，启动hsc具体程序?如下：
３．pid回路控制功能。西门子s7-200系列plc的pid控制相当的简单，可以通过micro/win软件的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求pid控制的属性即可，在这里谈一谈pid这三个参数的具体意义：p为增益项，ｐ越大，响应起就快，在调节流量阀时：设定流量为50%，当目前流量接近50%，刚超过，如果p值很大的话，那么流量阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将p值调节比较适当了，再去调节i值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。d为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。在现场的pid参数的调整过程中，针对西门子s7-200型plc我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的pid参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用p值较大的一套pid参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用p值较小的一套pid参数
西门子电机6sl3120-2te15-0ad0
200v v90驱动器与低惯量系列1fl6带报闸电机之间的连接
200v v90驱动器内部没有集成抱闸继电器，需订购第三方的继电器用做抱闸
继电器。200v v90驱动器与高惯量系列1fl6带报闸电机之间的连接如图2-3所示。
图2-3 200v v90驱动器与1fl6带报闸电机之间的连接
抱闸继电器的24v控制电压由外部提供，v90驱动器设定值电缆(50针插头) 中第
23脚(brake)连接第三方继电器(抱闸继电器)，控制其打开和关闭。连接示例如图
2-4所示。
图2-4 200v低惯量系列v90抱闸接线
说明：
1) 隔离的数字输出电源。当使用dc24v电源时，它可以是控制器的供电电源。
2)电机抱闸不仅可以由sinamics v90 伺服驱动输出的抱闸控制信号控制，也可以由外部急停控制。
3)不能使用同一个电源给抱闸（dc24v）和抱闸控制信号（p24v）供电。
4)按图示安装浪涌吸收器可以抑制因继电器（ry）的接通/关闭操作产生的浪涌电压。当使用二极管时，需要注意制动器从释放到动作的时间比使用浪涌吸收器稍慢。