电动液压抓斗的结构
电动液压抓斗由以下部件组成：1）筒体；2）斗瓣；3）油缸；4）电机；5）液压泵站。
电动液压抓斗的工作原理
开启循环ⅰ：
当电动机运转时，液压泵把液压油从油箱泵入，当抓斗需要打开时，液压油通过单向阀经过压力管流到油缸的有杆腔。同时，压力油将液控单向阀回油口打开，油缸无杆腔内油液流入回油管，通过回油过滤器回到油箱内。在油缸活塞杆回缩到缸筒的同时，抓斗逐渐打开。
电动机关闭时，单向阀以及液控单向阀可将油缸内油压锁住，衡水抓斗，以防止抓斗自动关闭。
闭合循环ⅱ：
当电动机运转时，液压泵将油泵入压力管，操作电控箱，液压油通过单向阀和压力管进入油缸的无杆腔。同时，压力油将路液控单向阀控制油道被打开，使油缸有杆腔内液压油通过压力管和液控单向阀，经回油管和滤油器，流回油箱
恒功率泵电动液压抓斗的优点
1）液压系统的阀组、密封件、阀块等主要元件均采用欧美品牌。
2）液压泵采用恒功率泵，并采用液压伺服系统，系统压力变化可有效控制泵的输出。当达到压力的时候，泵的流量*低，从而大大减少了溢流，降低了能耗，电动抓斗，降低了温升，从而保证可以连续24小时工作。[1]
单索双瓣液压遥控抓斗
目前，港口码头及船舶使用的抓斗在实现抓斗的开启和闭合时要借助齿轮传动机构或电动结构等外界动力，因此造价高、运行成高、结构复杂、体积大、故障率高、操作复杂、不便于维修。为了克服上述现有技术中存在的不足，设计了一种单索双瓣液压遥控抓斗[]，该装置不需要任何外力即可实现抓斗的开启和闭合。
图1为一种单索双瓣液压遥控抓斗的示意图，由机械装置、液压装置和控制装置组成; 机械装置由吊环l
、吊架2、上横梁5、上活动横梁6、一曰舌动横梁10、上滑轮组4、下滑轮组9、四根支撑杆7和爪体13组成。吊架2上面的吊环1直接挂到克令吊钩头，吊架下面的两头连接两根伸缩钢丝绳15。上横梁的两侧对称固装两只上滑轮，上活动横梁位于上横梁下部，上活动横梁的底部中部固装钢丝绳补偿架8，底部两端分别通过滑轮中心轴连接两只下滑轮。两只上滑轮和两只下滑轮组成滑轮组，伸缩钢丝绳的一端连接吊架，另一端依次穿过对应的一个下滑轮和上滑轮，末端连接钢丝绳补偿架的对应端。当抓斗发生倾斜时，抓斗，钢丝绳补偿架发生逆向倾斜，以保证钢丝绳始终处于铅垂位置，不发生倾斜。上述伸缩钢丝绳和上横梁的接触处连接由*材料制成的*套3。爪体的上部为下活动横梁，上横梁和爪体之间通过轴对称安装四根支撑杆7，该支撑杆上安装有同步齿轮14。液压装置由两套液压油缸、油箱、液压软管和电磁控制阀组成，液压油缸的活塞杆固定连接在上活动横梁上，油缸缸体11固定
抓斗的结构组成及工作原理
双绳抓斗有左右对称的两个颚铲，同颚铲铰接的下承梁，撑杆和上承梁组成。整个抓斗
挂在两根绳索*机抓斗，其中一根绳索直接固定在上承梁上，称为支持绳，另一根绳索称为开闭绳，
它穿过上承梁，绕过下上承梁的滑轮后，固定在上承梁或下承梁上。抓斗的工作过程有：
（1）空抓斗下降；（2）抓货；（3）带货抓斗提升；（4）卸货。依次经过上述四个过程，抓斗完成
了一个工作循环，重新处于准备抓货的状态。
1.3
抓斗的抓货过程
张开状态的抓斗降落到货堆上以后，当向上收紧开闭绳而支持绳处于松弛状态下，开闭
绳的张力则通过滑轮组的作用，使上下承梁互相接近，从而使颚铲产生逐渐关闭的运动而抓
货。
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