1．stl指令
步进梯形指令简称为stl指令。使用stl指令的状态续电器的常开触点称为stl触点，它是一种“胖”触点，stl触点驱动的电路块具有三个功能，即对负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标。
2.使用stl指令的编程方法
stl触点以便是与左侧母线相连的常开触点，当某一步为活动步时，对应的stl触点接通，它右边的电路被处理，直到下一步被激活。
某一stl触点闭合后，该步的负载线圈被驱动，该步后面的转换条件满足时，转换实现，即后续步对应的状态继电器为on，后续步变为活动步，同时与原活动步对应的状态继电器被系统程序自动复位，原活动步对应的set触点断开。