三、摄像头调试方法
由于嵌入式系统是一个比较广的概念，工厂监控，所以本文以hcs12作为主控芯片的摄像头组小车调试为例对调试方法进行介绍。
(一)外部搭设电路连线crt显示器
从模拟摄像头上引出电源、地、信号三根引线，对摄像头供电，再将视频信号线接到电视盒视频输入接口。电视盒的vga-out接至crt显示器，从而实现crt对经数字化的摄像头视觉进行显示。
此种方法为完全硬件层面显示，免布线监控，提供和人眼视觉完全一样的显示效果，对摄像头安装和自身物理参数校正具有显著帮助。
监控摄像机内部出现污垢的话，实际上是有雾气、水汽等问题引起的，可以由以下几种途径解决：
机器内部出现雾气：雾、霜的形成是由于空气中的饱和水蒸气遇冷凝结而成，因冷环境的强、弱分别凝结成霜和雾。红外摄像机在工作过程中，尤其是在室内的摄像机常常会因场馆内的雾气或者水汽等原因在防护罩视窗玻璃上形成雾或霜，导致摄像机无法看清物体，直接影响监控效果。
各家对这一问题的解决方法也是不一样的。增加除霜电路、开通气孔、充氮气、加风扇、放干燥剂等等。方法不一样，做出来的效果当然也不一样，有的可以解决问题，监控，有的还是不能解决问题。不过，从基础的角度上来讲，监控设计，严格控制料件的清洗，尽量挥发物的存在是很有必要的。例如pcb板不能有残留助焊剂，遮光胶套采用硅胶材料等。
为了缓和带宽压力，海康威视郑维容还建议，在存储架构上，首先应对系统做优化设计，优选分布式联网存储模式，这样既能降低单体存储的复杂度，也能降低网络存储应用对传输网络的要求。其次，在传输带宽上，视频存储强调并发高带宽要求，采用基于需要交换机支持的标准802.3ad协议及无需专门交换机支持的虚拟化端口绑定和负载均衡技术，实现多个通讯端口的聚合，可以提升存储设备的传输带宽。
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