通过滚销回转，降低摩擦实现圆滑运动
薄型交叉滚子轴承
同时实现输出轴高刚性和空间节省化。
psr系列 -3-
作用原理
差动减速机机制
差动减速机机制是:外壳内嵌入可回转的滚销构成内齿车，进口减速机，输入轴的离心器通过轴承支持次摆线齿轮。如果让输入轴回转1次，次摆线齿轮公转同时，还会朝反方向自转1个齿的分位。这个输入轴和次摆线齿轮的回转量比称之为速度比。
速度比 次摆线齿轮齿数 滚销根数
输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转
外观有些不起眼，但这个可是原产日本的original发明，就这个，机器人关节减速机，发明人就获奖无数，减速机，为国家挣得了荣誉嘛！
为了培育成为公司经营的有力产品，必须标准产品化：
于是就有了各种大小、不同负载能力、方形的amp;圆形的、同心轴amp;直交轴的减速机！
以上都是使用钢球作为基本传动元件的精密减速机！率、、零背隙!
外观再变，进口精密减速机，钢球心不变！
再看看发明人父子：
嘻嘻！我不说，您自己看！
下面是个进化的过程：
2010年6月 薄型减速机jfr推入市场
● 零背隙
*部使用钢球代替齿轮。构成了接近啮合传动的零背隙结构，从而实现了*高的往复定位精度。
● 不发生滑动现象
球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。
● 免维护
在润滑上，封入了免维护的特殊润滑脂，没有必要进行麻烦的油脂的补充和更换。另外也没有安装姿态的限制，更大限度地解放了设计自由度。
机器人关节减速机-加茂精工株式会社-减速机由加茂传动科技（南京）有限公司提供。加茂传动科技（南京）有限公司在减速机、变速机这一领域倾注了诸多的热忱和热情，加茂一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创*。相关业务欢迎垂询，联系人：张铁成。同时本公司还是从事旋转气缸，气动分度器，气动分割器的厂家，欢迎来电咨询。