生产实际中，许多情况需要自锁控制。在plc控制系统中，自锁控制可以用置位指令实现。
1 set指令
set指令称为置位指令。其功能是：驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态。在图1中，当动合触点x0闭合时，执行set指令，使y0线圈接通。在x0断开后，y0线圈继续保持接通状态，要使y0线圈失电，则必须使用复位指令rst。
置位指令的操作元件为输出继电器y、辅助继电器m和状态继电器s。
2 rst指令
rst指令称为复位指令。其功能是使线圈复位。在图1中，当动合触点x1闭合时，执行rst指令，使y0线圈复位。在x1断开后，y0线圈继续保持断开状态。
复位指令的操作元件为输出继电器y、辅助继电器m、状态继电器s、积算定时器t、计数器c。它也可将字元件d、v、z清零。