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世界8大跨国公司占75%～80%。德国两大公司占其总量的90%，日本5家占其总量的90%，美国1家占其总量的56%。而我国瓦轴等10家轴承企业，销售额仅占全行业的24.7%，前30家的生产集中度也仅为37.4%。第二，研发和*能力低。全行业基础理论研究弱，参与制订力度弱。
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制作机械的主要材料逐渐从木材改为金属。机械制造工业开始形成，并逐渐成为重要产业。机械工程从分散性的、主要依赖匠师个人才智和手艺的技艺发展成为有理论指导的、系统的和*的工程技术。机械工程是促成18～19世纪的工业革命和机械大生产的主要技术因素。
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按工作原理可分为热力机械、透平机械、仿生机械和流体机械等。相同的工作原理，相同的功能或服务于同一产业的机械有相同的问题和特点，因此机械工程就有几种不同的分支学科体系。另外，全部机械在研究、开发、设计、制造、运用过程中，要经过若干工作性质不同的阶段。
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