机械手臂，主要是指串联式结构的关节机器人，自由度相对于六轴机器人低很多，末端输出轴运动范围，主要局限在一个平面内。用此种设备持工具进行抓取或者打磨，适用于批量大，结构简单的工件。
五轴机器人，虽然属于串联结构，但是在控制方面，属于并联控制。每一个轴*运动，相互协作。通过五个轴的协作，可以使末端输出轴在空间范围内运动。用此种设备持工具进行抓取或者打磨，工具或抓手可达范围更大，适应的工件和工况更广。配合机器人六轴使用，更是可以在空间*大的提高工作范围。机械手臂：打磨范围就是一个面。
机械手厂家介绍气动手指的夹紧力和夹紧行程相对较小，适合一些小零件的抓取，在很多装配和加工自动线上的使用都非常的广泛，在选取的时候，注塑机机械手报价，一定要注意蕞大压力和行程的选择，注塑机机械手生产厂家，必须满足你的设计需求，同时因为这个零件的爪太短，所以在使用过程中，我们都需要根据被夹持零件的形状和特点来做相应的设计，同时也要充分的考虑刚性要求和*性要求，因为自动线的运行是一个大量重复的过程，所以对夹持爪的设计我们建议在接触部位要淬火处理或者镶合金处理，这样可以*大的提升夹持爪的*程度。同时选用的锁紧螺钉也尽量选择高强度级别的螺钉，例如12.9级的螺钉，因为这种抓的固定螺钉相对较小，伺服注塑机机械手，所以一般强度的螺钉在容易折断和滑牙，其实对这些细节的处理才是一条自动线的稳定蕞可靠的保证。
自动机械手的自由度
cubic自动机械手的自由度也就是自动机械手的轴数，轴数越多自动机械手的自由度越高，自动机械手的灵活性也就越强，所能做的动作就可以更加复杂。轴数越多，合肥注塑机机械手，灵活性就越强，不过轴数越多需要做的编程工作就越复杂，这个需要视具体工作而定。
重复定位精度
这个参数直接反映了自动机械手的*性，自动机械手重复完成一个动作，到达一个位置会有一个误差，精度越高的自动机械手误差越小，一般的自动机械手误差都在±0.5mm以内，如果应用对精度要求非常高，那么这个数据需要着重看一下；如果应用的精度要求不高，也没有必要选择重复定位精度非常高的产品。
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