三菱伺服电机、变频器维修点中常见故障代码
al.16/al.20 伺服电机编码器故障，更换编码器或编码器电缆。
al.17 伺服控制器内部器件故障，更换伺服控制器。考虑外发维修。
al.1a 伺服控制器和伺服电机不匹配，更换为匹配的设备。
al.24 伺服电机接地故障，排除接地后不能解决，更换伺服控制器。
al.25 坐标位置丢失，关电二三分钟后再送电，不能解决 更换伺服控制器，考虑外发维修。
al.50/al.51 伺服马达过载，排除机械故障和马达轴承故障后，更换伺服控制器。考虑外发维修。
al.92/al.9f 伺服控制器电池电压低，更换电池
al.e9 主电路off排除主电路off后，更换伺服控制器，考虑外发维修。
安川变频器维修点常见故障
oh过热是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时，首先会想到散热风扇是否运转，观察机器外部就会看到风扇是否运转，此外对于30kw以上的机器在机器内部也带有一个散热风扇，此风扇的损坏也会导致oh的报警。
uv欠压故障：当出现欠压故障时，首先应该检查输入电源是否缺相，假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路是否有问题，假如都没有问题，那就要看直流检测电路上是否有问题了。对于200v级机器当直流母线电压低于190vdc，uv报警就要出现了;对于400v级的机器，当直流电压低于380vdc则故障报警出现。主要检测一下降低压电阻是否断路。
gf接地故障:接地故障也是平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数的影响，工作点很容易发生*移，导致gf报警。
安川伺服器报a02故障怎么解决？
安川伺服器报a02故障解决办法如下：
1） 按mode/set键一下，进入辅助模式显示fn000.
2） 按up键，选择用户常数fn005.
3） 持续按data/shift键一秒以上，显示p.1n1e.
4） 按下mode/set键，开始初始化，p.1n1e.闪烁，闪烁结束后出现done, done闪烁一秒后返回显示p.1n1e.
5） 关断机器电源10秒钟之后重新合上电源.
6） 按mode/set键两次进入控制模式设定pn000. 按下data/shift键一秒以上显示0000.用up或down键改变数值的大小。用data/shift键移位设定需要的数值。再次按下data/shift键一秒输入数据并返回模式，重复操作依次设定下面参数。
7） 所要输入的数据有：pn000=n.0010.pn001=n.0002.pn100=n.0075.pn102=n.0070.pn109=n.0080.pn110=n.0012.pn200=n.1001.pn203=00700.pn50a=8100.pn50b=6548.pn600=0034.输入完以上数据后关电源十秒再开电，重新设定长度后再开机运行。
如有伺服器、伺服电机、变频器维修点以及故障都可致电登峰机电，东莞登峰机电时刻等候您的联系。

变频器维修点-登峰机电售后-海利普变频器维修点由东莞市登峰机电工程有限公司提供。东莞市登峰机电工程有限公司拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟客服图标，可以直接与我们客服人员对话，愿我们今后的合作愉快！