一般建设地下的机械停车位主要选择的机械停车库类型是：简易升降式和升降横移式立体车库两种。根据立体车库行业标准，双层升降横移式机械停车库和双层简易升降式机械停车库净高度达到3.6m，就可进行安装。简易升降式为了后期使用的方便性，一般建设1—3层，其运行原理主要是通过电机或链条带动载车板进行垂直升降运动，将车辆运送至目的位置，立体车库，从而到达存取车辆的目的。垂直循环立体车库是空间利用率高的一款设备，一般小循环建一般设置8-14个车位，大循环一般设置20-34个车位。此款设备智能化程度较高，地下立体车库，属于智能库的一种。
由搬运台车来完成同一层面内车辆的移动，机械立体车库价格，由轿厢来完成车辆的上下升降动作，通过两者的配合，来实现多层平面移动车库存取车辆的过程。因为市场上地下室机械停车位90%采用的均是双层式机械停车库。但是也有少数在规划早期为了满足车位配比或多方面因素，选择三层机械停车库，地下三层机械停车位的尺寸则相应也不同。一般地下停车场采用的停车设备为：简易升降或者升降横移两种型式较多。一般主要地下室净高度（除开消防、通风管道等）达到3.6m即可！
四立柱简易升降立体车库与两立柱简易升降运行原理不同，占据地面三个停车位，可以停放6辆车。6位停车位为一组。双层升降横移式机械停车库目前分为两种，一种是常见的升降横移式机械车库，另一种为前旋转升降横移立体车库。根据用户需求和实际场地规划需求，选择建立适合的层数。至于报价，各个厂家生产的设备不一样，大型立体车库，所以各个厂家的设备价格也有所不同。下层车位可直接进出车辆，上层车位存取车时，下层汽车开走，上层车位通过俯仰机构或升降机构将车位载车板降到地面后，汽车存入或取出。
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