6es7212-1bb23-0xb8型号介绍
采用一种基于plc的全矿井胶带运输机集中监控系统，该系统设置了现场控制站和一个控制主站，建立了cc-bbbb通讯网络，实现了对胶带运输机系统设备的crt集中监控，取得了提高生产效率、减少现场操作人员、提高安全性的良好效果。§1　前言煤矿胶带机集控系统运行安全可靠与否直接影响矿井的经济效益。为提高系统的可靠性和安全性，实施集中监控，实现系统的综合保护和集中监控，是十分必要的。集控系统与调度电话系统、工业电视系统一起，构成一个完整的操作、调度、监视网络，实现对整个系统的遥测、遥信、遥控。该系统可实现提高生产效率、降低事故率，减少故障处理时间、减少现场操作人员、提高经济效益。§2　集控系统的描述本系统采用全分布式控制结构。由井下控制站和综合操作台构成。综合操作中心位于地面中央控制室。系统采用日本菱电公司的　ans和fx系列plc，控制主站与控制分站之间采用菱电开放的网络总线结构cc-bbbb,控制分站与传感器之间采用距阵结构联接，控制主站与综合操作台的监控上位机之间通过cc-bbbb总线网络联接。控制分站负责现场设备的数据采集和控制，通过监控，可对整个系统的设备进行监视和集中控制。本系统是以菱电ans和fx系列plc作为主控元件，具有防潮、抗干扰能力强，现场易编程、易扩展，基本免维护，并能够实现软件控制化，自动检测系统故障等功能。系统采用多台plc组成数据传输网络，达到不同的规模控制。完成一个系统内多条皮带全过程的监控、监测、连同地面指挥管理中心站，构成一个完善的监控系统。§3　网络系统考虑到煤矿的现场情况和控制距离,在地面控制中心设置控制主站,采用三菱的大中型plc-ans系列,网络选用开放的cc-bbbb总线,在控制距离大于1200米的两个控制站间要加中继器,在皮带机头设置控制设备分站。控制设备分站负责现场的信号采集与现场的实时控制。系统为实时监控网络结构，具备有完善的生产监控管理功能，对皮带运输主要环节及相关的辅助环节的生产过程进行实时数据采集、传输、处理、显示、记录打印，对井下运输皮带系统进行远程集中监控，同时配合工业电视系统进行安全图像监视，以确保人员及设备的安全。监控网络实施后，操作员可在中控室终端上监视控制运输皮带生产过程，完成对运输皮带生产及相关环节的“遥测、遥信和遥控”，实现矿井运输皮带生产系统的综合自动化。1.实时运行参数监测。各监控系统实时采集生产工况参数，可以采用图形、报表的形式显示系统的实时工况及目前产量、仓储等。2.实时过程控制。分析采集的参数，各系统自动完成过程控制，或由操作员操作控制。3.历史数据查询。以上生产实时监测数据均可存贮于生产实时数据历史数据库中，可实现历史回显、历史趋势分析，及直方图、饼图等进行综合分析。4.设备故障及模拟量超限报警。当设备故障或模拟量超，生产监测及管理网络同步显示故障设备名称，并可实现语音报警、实时打印故障功能。服务器将该故障信息存入故障信息数据库，供以后统计分析。5.优化生产计划。在网络服务器中建立了综合历史数据库，定时将生产、经营等数据存入数据库中，制作计划、生产完成情况的趋势分析图表，为今后的生产计划提供参考；根据外运下达计划和设备实际状态、仓储煤量，合理安排生产计划、设备维修计划，以最大限度地减少对生产的影响。§4操作员工作站根据监控子系统功能，在监控中心设置工作站,运输系统监控工作站它们的功能有：1.根据操作人员不同，设定不同的使用权限，各司其职；2.提供交互式全中文界面的操作平台，各子系统设备运行状态及参数直观动态显示；3.根据工艺流程及联锁关系实现各子系统的自动/手动/就地控制；4.实时设定各种运行、生产工艺参数；5.实时监视各子系统设备的运行参数及状态，同时将各参数数据贮存在硬盘上，将必要的数据上传至数据服务器；6.实时监视各子系统传感器的当前状态及参数；7.对各个设备及必要传感器的故障状态实时报警，报警方式为声光报警。并且打印实时报警，同时将报警数据贮存入数据服务器，便于统一管理，以便对报警信息进行事故分析；8.随时查询、打印实时趋势以及任意时间段的历史趋势；9.随时查询、打印任意时段历史数据报表。§5　工程师站工程师站除具有操作员工作站的一切功能外，还具有如下功能。1.根据工艺的调整在线修改控制器程序，以适应新工艺的需要；2.将监控系统中有关数据进行转换，进入全矿的信息管理系统中；3.设置彩色打印机，打印实时的彩色画面及彩色的趋势图；4.当某个子系统的操作员工作站发生故障时，可以马上通过设定操作人员权限，将工程师站转换成为该子系统的操作员工作站
一、概述
在商用制冷系统中压缩机的控制大都采用机械式控制，机械式控制存在着许多不足，如：体积庞大，接线麻烦，不易维护，同时控制精度差，致使制冷系统中制冷剂的压力波动太大，造成制冷效果差，冷藏食品解冻受损，给用户造成巨大的经济损失。
近年来市场上也出现了一些采用单片机，工控机控制的控制器。但是，采用单片机开发的控制器由于抗干扰能力差，人机界面不够友好，操作繁琐，给用户带来了很多麻烦，所以，也没有得到普及。而采用工控机控制的控制器由于大多是国外引进的产品，全英文界面，不仅操作繁琐，而且价格昂贵，大多数用户不能接受。因而也得不到推广，本文介绍的控制器正好这一空白。它不仅体积小，接线简单，人机界面友好，维护方便；同时控制精度高，运行可靠，使制冷系统中制冷剂的压力波动很小，制冷效果好，冷藏品得到了很好的保护；最近用于冷链中广泛使用的并联机组，对冷量变化的精确调节和压缩机运行寿命的均匀调节，非常适合并联机组的实际使用情况；并且，价格适中，因而受到了广大用户的普遍欢迎。五年来全国累计四十多套投入运行，运行情况良好。
二、系统的控制原理
本控制器主机采用三菱公司的plc,型号为：fx2n—48mr,数据采集部分采用三菱公司的数据采集模块，型号为：fx2n—4a/d,现场监视的人机界面采用三菱公司的图形操作终端，型号为：f940got。同时，由主机，调制解调器，公用电话网，计算机，scada软件组成远程监控系统。
系统的工作原理：首先，通过fx2n—4a/d采集系统压力，电压，温度以及设备的保护等信号，并对模拟信号进行数字滤波，抗干扰滤波，然后进行模拟量的量化和标度变换，与设定参数进行比较判断，根据比较结果和保护信号控制压缩机的启动与停止。当需要开机时，首先，根据所有压缩机的开机时间，判断哪一台压缩机开机时间最短，然后，判断其保护信号是否正常？如果正常，则开机，否则判断下一台压缩机，……直到最后一台。反之，当需要停机时，首先根据所有压缩机的开机时间判断哪一台压缩机开机时间最长，然后，输出停机控制信号。
正常工作情况下，任何一台压缩机的保护信号出现故障，主机一旦检测到故障信号，立即输出停机信号，停止相对应的压缩机，并发出报警信号，告诉值班人员系统出现故障，需要人工监视。同时，主机一旦检测到故障的恢复信号，也会立即输出开机信号，启动相对应的压缩机。
f940got是人机接口图形操作终端，通过它可以输入系统运行参数，可以手动操作，例如：手动启动或停止压缩机等等。它可以显示系统运行的各种参数及系统运行的各种状态。另外，压缩机的各种保护信号可以通过主机的开关量输入端输入plc作为压缩机的开机条件。安装了scada软件的计算机通过调制解调器，公用电话网与plc 连接，可以实时读取系统运行参数及设备运行状态从而进行实时的远程监控。采用本系统可以预防系统即将出现的故障，并及时采取补救措施，从而为客户挽回不必要的经济损失。
三、系统的硬件框图
图1系统硬件组成
输入部分：输入部分包括模拟信号输入和开关信号输入两部分组成。
模拟信号包括：安装在吸气集管上的吸气压力传感器（0~200psig），和安装在排气集管上的排气压力传感器(0~500psig)和温度传感器。还有监视系统供电电压的电压传感器。
开关信号包括：安装在压缩机上的电子热保护（温度探头安装在电机绕组内），安装在压缩机吸气侧的低压开关，安装在压缩机排气侧的高压开关，油位控制器，油压差控制器. 电子热保护根据安装在电机绕组内的温度探头感知的绕组温度的高低，发出一个开关信号，当温度高于设定值时断开控制回路，反之则接通控制回路，主要防止因绕组温度过高而导致的压缩机故障。安装在压缩机吸气侧的低压开关主要用于：当系统进入机械后备状态时，根据吸气压力的高低来控制压缩机的开/停。安装在压缩机排气侧的高压开关则用于：当排气压力超过上限设定值时断开控制回路，停止压缩机的运行，防止由于排气压力过高而造成的压缩机故障。油位控制器：当压缩机的瑞滑油供应不上时（系统油位低于某一设定值时）断开控制回路，停止压缩机的运行，可以有效防止压缩机因缺油干磨导致的损坏。油压差控制器.用于监测半封闭压缩机高低压腔油压差，当油压差太小时将出现润滑油供应不上，影响压缩机的润滑，将导致压缩机干磨。还有监视系统供电电源的相序保护器。
输出部分：通过中间继电器控制压缩机和报警。
另外：一方面，主机通过rs 422接口与触模屏（图形操作终端f940got）连接，触模屏作为一种人机接口，可以通过它进行系统参数的设定，系统运行工况的监视等等。另一方面，主机通过rs 232接口与调制解调器连接，通过公用电话网，把系统参数，系统运行工况传送到远方的计算机以便于进行远程的监控和远程维护。