系统控制程序采用 s7-microwin smart 软件编写，主程序控制流程主要包含初始化、通信、参数设置、模拟量输入、控制及故障报警这六个子程序，如图 3 所示。初始化子程序主要实现设备的初始化; 通信子程 序主要负责 plc 与变频器、触摸屏及远程计算机之间 的通信; 参数设置子程序用于设置主副电机频率、转 速、差转速等变量给定值; 模拟量输入子程序主要对温度 、压力 、流量 、振动信号进行数据采集 、分析与处理 ; 故障报警子程序可在线进行故障诊断，根据故障类型存储故障代码，方便工程师查看故障原因，并进行相应 故障处理。
控制子程序设计了自动控制与手动控制两种工作模式。
手动控制时，操作人员可以通过手动控制子界面按照顺序启动或停止相关设备。为防止操作人员因不熟悉操作流程或者误操作导致事故，程序中设 置了顺序启动和逆序停止限制逻辑，系统能自动检 测各设备的工作状态，并实时提醒用户，从而确保不 会因工人误操作引发生产事故，全面提高了系统的安全性。
自动控制时，系统设置了一键启动、一键清洗和一 键停机等智能控制按钮。启动时，只要选择一键启动 按钮，控制器会按顺序自动开启系统，无需操作人员干 预; 同样，在停机时只要选择一键停机按钮，系统停止 进料后，即按约定程序逐步停止相关设备; 如需进行清 洗，只需打开一键清洗按钮，系统就会根据情况执行清 洗程序。同时，为了确保安全，停机时设置了充氮延 时，保证离心机安全停机后再停止充氮气。