agv运输车
agv之所以能够实现无人驾驶，重载agv，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种：
磁带导引 （magnetic tape guidance）
与电磁导引相近，用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导引，其灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，重载agv厂家，磁带铺设简单易行，但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰，磁带易受机械损伤，因此导引的可靠性受外界影响较大。
光学导引（optical guidance）
在agv的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对摄像机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引，其灵活性比较好，地面路线设置简单易行，但对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高，导引可靠性较差，精度较低。
搬运机器人
小鳌搬运机器人系统主要由机器人本体和末端执行器两部分组成。
机器人本体按功能可以分为两部分，一部分是操作本体结构，它类似人的手臂和手腕，另一部分为移动型本体结构，主要实现移动功能。
用在工业上的机器人的手一般称为末端执行器，它是机器人直接用于抓取和握紧专具进行操作的部件。搬运机器人能够运用到各个不同的工业场景靠的就是根据实际工作内容定制化设计机器人末端执行器。
agv从简单搬运车到智能机器人
由于agv的有效和灵活性，使得agv系统在工业*国家获得了广泛的应用。瑞典于1969年在物流系统中采用了agv，1973年瑞典volvo公司在kalmar轿车厂的装配线上大量采用agv进行计算机控制装配作业，70年代中期引入了单元化载荷搬运用于agv，扩大了agv的使用范围，随机装置增加了许多功能，如附加工作台、移载装置、物流接收和转换以及控制部件等。
1983年全欧洲有360个agv系统共3900台agv在工作，而1985年所生产的agv总台数超过了10000台;1985年美国拥有2100个agv系统共有8199台agv，共有30多家agv生产厂家;日本在1963年引进一台agv，重载agv哪家好，1976年以后每年增加数十个agv系统，目前已有神钢电机、平田电机、住友重机等27个主要生产厂商，1981年销售额达到了60亿日元，1984年增加到150亿日元，1985年上升到200亿日元。
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