有了树莓派,但是没有hdmi显示器,这是个蛋疼的事,但是树莓派就是树莓派,他的gpio管脚就是我们发挥想象力的地方.可以通过它的gpio管脚来驱动一个显示屏.google了一下,这个项目有个老外做好了,而且提供了patch文件,很容易就能移植到内核里面去.这里我就在这里记
有了树莓派,但是没有hdmi显示器,这是个蛋疼的事,但是树莓派就是树莓派,他的gpio管脚就是我们发挥想象力的地方.可以通过它的gpio管脚来驱动一个显示屏.google了一下,这个项目有个老外做好了,而且提供了patch文件,很容易就能移植到内核里面去.这里我就在这里记录一下移植这个tft驱动的过程,然后试着分析这个老外提供的patch文件,希望能从中提高自己的能力,也能够熟悉一下内核的移植.
环境: ubuntu 13.10 (交叉编译按前面的文章设置)
tft : 2.4寸 12864接口 ili9325主控 (当时叉宝买来给avr用的)
http://blog.csdn.net/embbnux/article/details/17394793
博主最近自建了博客，以后会更多的用那个了，欢迎关注访问，里面也有很多有用资源：
http://www.embbnux.com/
参考文章:
http://spritesmods.com/?art=rpi_arcade&page=2
http://www.blogjava.net/baicker/archive/2012/12/18/392829.html
首先上张图:
一 首先是接线
用的是p1口:
tft与p1连线:
这个上面的vcc接的是3.3v,因为我的屏幕接口是5v,所以我给改成5v了.
二 添加tft驱动到内核
编译内核的环境,就按之前的文章设置,这里不再复述.
用的是spritesmods.com/?art=rpi_arcade&page=2提供的diff文件
原下载链接: ili9325_gpio_driver_rpi.diff
也可以到我的资源下载:
http://download.csdn.net/detail/canyue102/6735059
这个补丁是基于3.6内核的,不同版本的内核可能不一样,自己改一下就好了.
首先把 该diff文件放到内核根目录下,终端进去该目录:
patch -p1
然后tft内核源码就被添加到内核去了.
make menuconfig
可以在device driver >> graphics support >> support for frame buffer 下看到ili9325选项,y选中它就把它添加进内核.另外的bcm2708 framebuffer support就是原来树莓派自带的hdmi和av显示.
make
.三 测试
进入ssh进入树莓派
ls /dev/fb*
可以看到有fb0 和 fb1, fb1 就是我的tft.测试:
cat /dev/urandom > /dev/fb1
如果屏幕出现花屏那就是成功了. 那要如何树莓派默认显示在tft上:
在make menuconfig里面把刚才说到的bcm2708 framebuffer support取消掉就可以了,不过就不支持hdmi了
三 源文件分析
查看该diff文件可以看出作者对内核做了四处改动
1 ) 在 arch/arm/mach-bcm2708/bcm2708.c文件中添加了ili9325 平台定义
static struct platform_device bcm2708_ili9325 = { .name = ili9325, .id = 0,};/*************************/bcm_register_device(&bcm2708_ili9325);
2 ) 修改了 drivers/video/kconfig 文件,添加:
config fb_ili9325 tristate ili9325 connected to raspberry pi gpio support depends on fb select fb_sys_fillrect select fb_sys_copyarea select fb_sys_imageblit select fb_sys_fops select fb_deferred_io help this driver implements a framebuffer on an lcd controlled by a ili9325 (or compatible) controller connected to the gpio of the raspberry pi.
只有在kconfig 中声明定义该模块,在make menuconfig 中才看得到ili9325选项 3 ) 在 drivers/video/makefile 添加:
obj-$(config_fb_ili9325) += ili9325.o
只有加了这句话,在make menuconfig选中该模块后,make时,该模块才会被编译
4) 在drivers/video/目录下新建了 ili9325.c文件
代码比较长,这里只看核心代码:
static void ili9325_copy(struct ili9325 *item, unsigned int index){ unsigned short x; unsigned short y; unsigned short *buffer; unsigned short *oldbuffer; unsigned int len; unsigned int count; int sendnewpos=1; x = item->pages[index].x; y = item->pages[index].y; buffer = item->pages[index].buffer; oldbuffer = item->pages[index].oldbuffer; len = item->pages[index].len; dev_dbg(item->dev, %s: page[%u]: x=%3hu y=%3hu buffer=0x%p len=%3hu\n, __func__, index, x, y, buffer, len); //only update changed pixels in the page. for (count = 0; count =item->info->var.xres) { y++; x=0; } }}
前面还有一系列定义命令和初始化的函数,主要是得符合ili9325的时序.和单片机上使用该tft一样,这里的这个函数,主要用来显示,操作tft上的每一个像素点.
四 有了显示屏那就做个摄像头显示的小项目
我正好有一个usb接口的uvc驱动的摄像头,树莓派兼容的,其他驱动芯片的驱动只要在make menuconfig里面找到相应选项就可以了.
插上usb摄像头,可以看到/dev下多了video0文件,这个就是摄像头了.
装个mplayer:
sudo apt-get install mplayer
然后用mplayer 播放该摄像头 在tft上用鼠标点击终端图标,输入命令:
mplayer tv:// -tv driver=v4l2:width=320:height=240:device=/dev/video0
然后就在tft上显示摄像头的图像:
就到这里吧,有空再玩.