问题:
当smc30使用ttl/htl的编码器时，出现3x100或3x101信息。上级控制器出现编码器故障报警，如何处理？
回答:
这些信息可能由以下原因引起：
1） 编码器的输入频率超出范围。
2） 零脉冲信号太短。
smc30监控两个零标记之间的编码器脉冲数量。当编码器的频率超过300 khz 时，编码器脉冲可能丢失或不能识别零标记。这种情况下，驱动设置编码器状态字gn_zsw的bit 15为1。在sinamics的 参数r0481[n-1]显示。同时输出3x100或3x101信息。
sinumerik根据状态位显示25000报警
通过切换无编码器方式可以解决此问题。设置驱动数据参数无编码器方式转换速度servo-p1404，提供可靠的速度信号。并且，驱动参数的电流控制和电机型号配置servo-p1402.2必须设置1。
设置机床数据编码器频率限制参数md36300。
举例：
5000线的siemodrive的位置编码器（6fx2001-2cf00）作为一个轴的直接测量系统。意味着，当主轴转速3600 rpm时，编码器的频率为300khz。为提高保证安全，sinamics需要3000 rpm以上时切换至无编码器状态：
p1404 = 3000 rpm
停用编码器驱动运行时。
p1402.2 = 1
在sinumerik设置编码器上限频率。
md36300 <= 0.95 * （p1404 * p0408） / 60 = 237500 hz
sinamics 的参数 p0408设置编码器的脉冲数。