无线传感网（wireless sensor network，wsn）是由大量分散在被监测场景中的传感器节点组成的。由于传感节点的分布位置不同，如何确定节点的精准位置一直是wsn研究的重要问题之一。本文就wsn定位算法中几个关键问题进行探讨。
一、定位误差问题
wsn定位中最关键的问题是定位误差。由于传感器节点的位置受到多种因素影响，如信号频率、链路质量、节点失真等，因此传感器节点的位置难以精确确认。特别是在不同环境下，这些因素的影响程度也会有所区别，因此提高算法的准确性是wsn定位中必须要解决的问题之一。
二、测距精度问题
传感器节点通常使用无线电磁波或超声波等传输介质进行通信，测距功能的精确性能影响到节点定位的准确性。但由于多径效应、信道衰减和节点位置识别方案的效果等因素会影响传感器节点的测距精度，从而影响定位的精度。因此，为确保节点定位的精度，测距误差和数据传输效率相互矛盾，定位算法必须要解决的另一个重要问题是测距精度问题。
三、节点部署策略问题
对wsn进行定位，要先知道每一个节点的位置，这就要求在部署阶段需要策略性的放置传感器节点。因此，合理的节点部署策略是确保节点定位算法的精度的基础。如果每个节点的部署位置都不同，传感器网络性能的差异很大，同样节点的部署密度和节点数量也会对节点部署策略产生影响，从而导致节点定位的准确性发生变化。
四、动态环境下的节点定位问题
传感器节点工作在实际环境下，节点位置会随着时间的推移而发生变化，因此，在动态环境中，节点定位算法需要考虑节点位置的不同于静态环境下的变化，才能确保wsn定位的准确性。此外，在节点数量增加的情况下，节点定位算法的灵敏度也随之增加，这在动态环境中更具挑战性，因此节点定位算法必须考虑节点位置变化的情况下实现较高的精准度和准确性。
五、定位算法的能量消耗问题
wsn 都是由电池供电，为满足长时间的使用需求，节点的能耗必须控制。因此，在设计定位算法时，必须考虑节点的能耗情况，制定合理的算法以尽可能减少电量的使用、延长生命周期。
最后，wsn定位算法的研究与应用需要多个学科领域的共同努力，并且必须充分考虑上述五个关键问题。只有在这些问题上有一定的解决方案的支持，才能更有效的支持wsn的应用。