数控加工刀具必须适应数控机床高速、和自动化程度高的特点，一般应包括通用刀具、通用连接刀柄及少量刀柄。刀柄要联接刀具并装在机床动力头上，因此已逐渐标准化和系列化。数控刀具的分类有多种方法。根据刀具结构可分为：1.整体式；2.镶嵌式，采用焊接或机夹式连接，机夹式又可分为不转位和可转位两种；3.特殊形式，如复合式刀具、减震式刀具等。根据制造刀具所用的材料可分为：1.高速钢刀具；2.硬质合金刀具；3.金刚石刀具；4.其他材料刀具，如立方氮化硼刀具、陶瓷刀具等。从切削工艺分为：1.车削刀具，分外圆、内孔、螺纹、切割刀具等多种；2.钻销刀具，包括钻头、铰刀、丝锥等；3.镗销刀具；4.铣削刀具等。为了适应数控机床对刀具耐用、稳定、易调、可换等的要求，近几年机夹式可转位刀具得到广泛的应用，在数量上达到整个数控刀具的30%~40%,金属切除量占总数的80%~90%。
数控机床刀具与普通机床上所用的刀具相比，有许多不同的要求，主要有以下特点：
刚性好（尤其是粗加工刀具），精度高、抗振及热变形小； 互换性好，便于快速换刀； 寿命高，切削性能稳定、可靠； 刀具的尺寸便于调整，以减少换刀调整时间； 刀具应能可靠地断屑或卷屑，以利于切屑的排除； 系列化，标准化，以利于编程和刀具管理。