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图9 双线圈的处理
在梯形图中并没有真实的电流流动,为了便于分析plc的周期扫描原理和逻辑上的因果关系,假定在梯形图中有“电流流动,这个“电流只能在梯形图中从左向右单方向流动,不能双向流动,层次的改变只能从上向下
1.位元件 fx系列plc有4种基本编程元件,为了分辨各种编程元件,给它们分别了专用的字母符号: x:输入继电器,用于直接输入给plc的物理信号。 y:输出继电器,用于从plc直接输出物理信号。 m(辅助继电器)和s(状态继电器):plc内部的运算标志。 上述的各种元件称为“位(bit)元件,它们只有两种不同的状态,即on和off,可以分别用二进制数l和0来表示这两种状态。 2.字元件 8个连续的位组成一个字节(byte),16个连续的位组成一个字(word),32个连续的位组成一个双字(double word)。定时器和计数器的当前值和设定值均为有符号字,最高位(第15位)为符号位,正数的符号位为0,负数的符号位为1。有符号字可表示的最大正整数为32767。
fx系列三菱plc内部结构和用户应用程序中使用着大量的数据。这些数据从结构或数制上具有以下几种形式。(1)十进制数十进制数在plc中又称字数据。它主要存在于定时器和计数器的设定值k;辅助继电器、定时器、计数器、状态继电器等的编号;定时器和计数器当前值等方面。(2)二进制数十进制数、八进制数、十六进制数、bcd码在plc内部均是以二进制数的形态存在。但使用外围设备进行系统运行监控显示时,会还原成原来的数制。一位二进制数在plc中又称位数据。它主要存在于各类继电器、定时器、计数器的触点及线圈。(3)八进制数fx系列plc的输入继电器、输出继电器的地址编号采用八进制。(4)十六进制数十六进制数用于应用指令中的操作数或动作。(5)常数k、h常数是plc内部定时器、计数器、应用指令不可分割的一部分。常数k用来表示十进制数,16位常数的范围为-32768~+32767,32位常数的范围为-2147483648~+2147483647。常数h用来表示十六进制数,十六进制包括0~9和a~f这16个数字,16位常数的范围为0~ffff,32位常数的范围为0~ffffffff。(6)bcd码bcd码是以4位二进制数表示与其对应的一位十进制数的方法。plc中的十进制数常以bcd码的形态出现,它还常用于bcd输出形式的数字式开关或七段码的显示器控制等方面。
