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２、服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为*领域服务机器人和个人、家庭服务机器人。服务机器人的应用范围很广，主要从事维护*、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
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*不当，为频繁发生的就是部件磨损。机器人换油期与轴位磨损的关系研究：过度延长换油期，若油品失效，会造成轴位产生数倍的磨损，从而增加维修费用，减少设备使用寿命。润滑产品对于工业机器人的日常*至关重要。用户在选择润滑产品的时候需要考虑：只有合适的产品才能达到理想的效果。对于大部分用户来说，川崎机器人伺服电机故障，油品性能的好坏是他们决定选择某一品牌润滑油的因素之一。
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*周期 ：
1. 当正常使用的机器人运行时间达到1万小时或使用3年时需要更换本体减速机内部润滑油，根据机器人实际使用环境适当缩短*间隔周期。
2. 机器人本体平衡缸两侧shaft每半年加注1次润滑油。
3. 机器人每年需要更换1次本体电池（fanuc推荐电池）
4. 机器人每2或3年需要更换1次控制柜内主板电池。
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