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将机器参数存档log数据:将log文件存档krcdiag:将数据存档，以便将其提供给库卡机器人公司进行故障分析.在此将生成一个文件夹(名为krcdiag)，其中可写入十个zip文件.除此之外还另外在控制器中将存档文件存放在c:﹨kuka﹨krcdiag下。
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