效率与自锁特性
效率是减速机一个重要参数，效率￥的值取决于下列参数：
1. 蜗轮蜗杆的螺旋角
2. 输入转速
3. 蜗轮蜗杆的磨合时间
4. 油品、油封和轴承的性能
请注意：这些参数是指减速机磨合后性能稳定的计算值。实际值可能会有上下偏差。
动态自锁：
是指当马达输入轴突然停止时，输出轴能同步停止。此条件要求动态效率
静态自锁:
静态自锁是指当减速器处于静止状态时，输出轴上的负载不能把蜗轮推动。
ngw减速机中ngw三个字母代表含义为：
ngw行星齿轮减速机主要构建有太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架。
为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构，即太阳轮或行星架浮动，东区nmrv微型减速机，ngw行星齿轮减速机工艺，或者太阳轮、行星架两者同时浮动。减速机中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮。
n——内啮合，w——外啮合、g——公用的行星轮，现货nmrv微型减速机，ngw型是**的一种行星传动，nmrv微型减速机25，是按齿轮啮合方式分类的，此外还有nn型、nw型、ww型、ngwn型等。到现在发展出来好多行星减速机了，不一定都用ngw开头了，比如nbd，供应nmrv微型减速机，nfd之类的。本系列减速机
装配型式多样，适用性广，运转平稳，噪音小。
ngw型渐开线行星齿轮传动已成为传动中应用*多、传递功率大的
减速机的故障原因及解决方法：
1、原动机、减速机、动作机连接不当：调整至适当位置，使三者相联轴线同轴。
2、过热：超负荷运转：适当调整负荷。油封过度摩摖：在油封唇口处滴润滑油。润滑油过少或过多：按油标指示点调整油量。润滑油杂质多或润滑性差：更换合适新油。
3、振动：原动机、减速机、工作机固定不良：查出固定不良部分、正确固紧。蜗轮副齿部磨耗或损伤：更换蜗轮副。轴承磨损：更换轴承。螺栓松脱：固紧螺栓。
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