plc的应用中，我们常会碰到对继电器控制系统的改造问题，这时我们往往要参考原有的继电器控制电路来编制plc的应用程序。因此，在编程时，我们应注意pc控制系统与继电器控制系统工作方式上的一些不同，
下面我们看一个例子：一个继电器控制回路如图1所示。
因继电器控制系统是以“并行”方式工作的，而且其触点的通断需要一定的动作时间。所以当该电路起动后，时间继电器kt延时时间到时，kt是否能继续保持通电状态，需要同时考虑“并行”的两个动作过程：kt的常闭延时触点断开，队l失电，ka1常开触点断开；kt的常开延时触点闭合，ka2得电，ka2常开触点闭合。这两个过程作用的结果，来决定kt的状态。同时，触点动作时间的存在，使得电路出现时序竞争。因此该电路不能可靠工作。如果加入虚框中的回路，并如图1把ka2的常开触点换成ka3的常开触点(见图1中括号)。结果是kt动作后，kt自身失电，就不会继续保持通电状态。
同样是这个电路，我们用 pc来实现，梯形图如图2所示。
plc是以“串行”方式工作的，也就是以扫描的方式，循环地、连续地、顺序地，逐条执行程序的方式工作。同时，pc中，软触点的动作可认为是瞬时完成的．且其能把本次动作的结果记忆保持到下一次扫描运算时为止。即具有记忆保持功能。按这样一个顺序“串行”的工作方式，梯形图动作顺序如下：当在某一扫描周期中tim00延时到后，则：
1．tim00常闭触点断开(off)，0000 off；
2．tim00常开触点闭合(on)，0001 on；
3、o000常开触点off，0001常开触点on，tim00继续保持通电状态。而且不论我们在0001与tim00之间再加多少级前面继电器电路所加的虚框中的回路，并把oo01常开触点换成所加回路最后一级继电器的常开触点，tim00仍能继续保持通电状态。
同样的电路，由于继电器控制系统和plc控制系统工作方式上的差异，两者会有不同的动作结果。注意到这一点，我们在编程时，就会避免一些不应有的错误。同时利用pc的一些特点，编出功能更强、更好的程序。