自动化组装生产线各种分料、挡停及换向机构
由于工件是按专机排列次序经过逐台专机的装配直至完成全部装配工序的，通常在输送线上每一台专机的前方都先设计有分料机构，自动化组装线报价，将连续排列的工件分隔开，然后再设置各种挡停机构，组成各专机所需要的工件暂存位置。工件到达该挡停暂存位置后，经过传感器确认后专机上的机械手从该位置抓取工件放入定位夹具，然后进行装配工艺操作。由换机上的机械手从该位置抓取工件又送回输送线继续向下一台专机输送。在需要改变工件的姿态时，就需要设置合适的换向机构，半自动化组装线，改变工件的姿态方向后再进行工序操作。
连续运动传送自动化生产线
特点：连续运动传送自动化生产线产品移动时进行装配，典型运动为匀速，所有零部件保持同样速度和准确的相对位置。速度*高，适应所有机械装配作业，多零件装配时，准确校准非常复杂，设备初始投资很大，多零件组装时维护困难，杭州自动化组装线，系统难以改变或转换。
应用场合：连续运动传送自动化生产线生产批量很大；产品非常稳定，零件数较少；柔性要求不高。
传送带型板式非同步柔性自动生产线
特点：精密托板由产送带在工位间传动，近年来价格不那么昂贵的商品部件的应用已逐步广泛。柔性远高于同步装配线；工序数不受限制；这种自动化生产线容易在单工序与多工序之间组合，适应产品族内的不同产品，容易结合手工与自动工序，容易逐步实现自动化，相对不容易受其他工序改变的影响，有存放区时某一工序短期故障不致影响整个系统的工作，装配空间大，有定型的传送部件。速度较低（一般每分钟20个作业过程），单位产品的设备成本高占地空间大。
应用场合：柔性要求高；生产率要求不高，组装线自动化厂家，一套系统完成一族产品的装配，产品结构特征变化适度；工序数多，各工序时间不相近。
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