h型输入轴（孔输入）的所有列举:
t螺栓连接型 w螺栓·键连接型
（注）螺栓孔tt，rv减速机，根据孔径不同，日本rv减速机，如下表所示。 （注）螺栓孔tw，rv减速机厂家，根据键槽宽度入下表所示。输入轴轴径φz螺栓孔尺寸tt 键槽宽 x螺栓孔尺寸tw
（注）br125·160没有螺栓连接的类型。 记号
型号
●孔输入型的尺寸
（maxz于k型·t型，br125·160k型） 记号
型号
k 键槽连接型
●键槽尺寸表 *单位mm键槽宽的尺寸键槽宽度的可选择项键槽深度 y的尺寸（轴孔径z t）（注）
适用的轴径x的基准尺寸允许公差（p9）允许公差（js9）t的基准尺寸允许公差 （注）适用的轴径是依据键的强度所能承载的力矩而定的。
（※）输入轴孔径φ5的情况下，孔径公差为h8 。
2016年6月 滚柱减速机 psr开始销售，给助力服、康复机器人、协作机器人等带来福利。相比jfr更加轻薄、传递扭矩更大！
可以用在以下地方：
在2019年的时间点，展望未来，”未来型”将是怎样？
更轻薄的精密减速机！更的精密减速机！
先是型号的改良品：部分零件采用铝合金或者树脂材料，但关键的传动*部件的设计要更加巧妙，技术性能指标（角度精度、背隙、刚性、耐久性）不能降低！
很高输入的回转数 参考计算公式
启动到停止时的瞬间扭矩 no 型号提升同时负载降低 速度曲线 输入回转速度 时间
冲击时的扭矩 负载曲线 负载扭矩 时间
平均负载扭矩 平均负载扭矩
容许平均输入回转速n。和负载系数fw的选择 平均输入转速
寿命时间计算 表2 运转条件
寿命时间 项目 启动时 稳定时 停止时
要求式样值 负载扭矩 转速 时间
决定型号
很高输入转速 加速时瞬间扭矩
容许额定扭矩 瞬间很大扭矩
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