近年来，湖泊等水生态水环境问题日益突出，存在数量锐减、水域急剧萎缩、水系统衰退、水污染问题突出、功能退化等问题，借助auv可实现对湖泊等生态环境的系统监测及分析研究。全自动水下自主航行器i3xo ecomapper auv，具有实时、效率高、工作强度低、定位准确的优点，能够快速形成层析影像图，提供监测水体水质的空间上分布数据成果，大大地提高了湖泊水生态系统监测评价的机动性和工作效率，弥补湖泊水生态系统监测手段的不足，提高湖泊水生态监测自动化水平，为湖泊水生态水环境状况调查与评价、湖泊生态水系规划设计与建设提供重要依据与技术支撑。
auv上还有ysi exo1多参数探头，配备的传感器可测量电导率/温度、ph值、光学溶解氧、浊度和总藻类。比如智利（以及各地）的铁矿场使用auv监测冷却池的污染情况和浊度，以确保符合当地法令；在湖泊或河道疏浚前，承包商就水深、障碍物和工作范围等细节提供准确的底层测绘；用于研究生教育和水质分析、底层勘测和沿海水道、河口、湖泊和河流现场样本监测的专家研究，以获得基线和持续的环境数据；大学将其用作一种海洋学、环境和相关领域的教学工具；政府机构利用其对水体进行测绘和调查。
典型auv实现侧扫声纳成像和测深测量 - 可为研究人员和科学家提供底部测绘的详细图像。auv现配备探头，可提供高分辨率的水质数据，一次可测量多达八种不同的水质参数。从溶解氧或ph到浊度和电导率/温度（ct），可在水平和垂直平面提供数据，以更准确地表示实时细微差别。同时auv可帮助监测潮汐活动、天气模式以及水体的总体健康状况。
ysi（a xylem brand） 采用*平台，通过侧扫声纳、多普勒流速仪及ysi水质探头等为用户提供便携式监测工具定制。除了这些*的功能，auv还用作一个强大的自主平台，配备任务规划软件，可以通过用户友好性界面和逐步流程轻松编程，安排任何定制化任务。使用gps坐标和标准来回“割草机”模式，auv可覆盖并获得必要数据所需的尽可能多的细节。