合单机完成自动化：消费上呈现的许多有效加工设备，如各种机床等，假定工件的装卸等辅助作业，继续由人工操作，冲压机械手订做，不只会增加工人劳动强度，冲压机械手定做，同时亦不能充沛发挥设备的效能，必然会影响劳动消费率的进步。操作工具:用机械手握持工具，在高温、粉尘及*气体环境下中止自动化操作，能够使人脱离恶劣的劳动条件，并减轻劳动强度，冲压机械手多少钱，进步劳动消费率和保证产质量量。
单臂双爪回转式机械手：这种机械手的手臂两端各有一个夹爪，两个夹爪可同时抓取刀库及主轴上的刀具，回转180°后，又同时将数控冲床刀具放回刀库及装入主轴。换刀时间较以上两种单臂机械手均短，是常用的一种形式。
双机械手：这种数控转塔冲床机械手相当于两个单臂单爪机械手，相互配合起来进行自动换刀。其中一个机械手从主轴上取下“旧刀”送回刀库；另一个机械手由刀库里取出“新刀”装入机床主轴。
焊接机器人具有可编程性，故可适用于多车型混合生产线。机器人根据工位内车型检测的结果，判断焊接车型后，调用此车型焊接程序并切换所需要的焊接工具。在高生产节拍，冲压机械手，多车型混线生产的焊接车间，焊接机器人的优势显露无遗。焊接机器人的应用也激发了车身制造的柔性自动化生产和发展。
焊接机器人的应用，大大减轻了操作工人的工作强度。在一些必须使用大型焊接设备或焊接位置不佳的工位，焊接机器人有效地替代了操作工人，并地完成了工艺要求。同时，焊接机器人具有比操作工人更快的速度和工作性，提高了生产节拍。可见，焊接机器人的应用优势是全方面的。
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