直驱电机的控制方式
直驱电机是不需要传动机构，转台电机，bai直接驱动负载的du电机。通常这类电机没有输出轴，zhi在机械结构上不同dao于其他电机。但是从电磁结构上看，与其他电机没有什么区别。有框和无框式简单点说就是有无外壳的意思。
所以不存在 “有框式是永磁同步电机的控制方式，无框式是直流无刷电机的控制方式” 的说法。或许你们的电机正好遇到某个具体型号的电机“有框式用永磁同步电机的控制方式”或则无框式用直流无刷电机的控制方式“ 。其实永磁同步电机的控制方式和直流无刷电机两种控制方式多数情况下是一回事，没有多大区别。
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直驱电机的优势
高解析度和高定位精度：选配的编码器分辨率上万线，电器控制精度高，已经超过普通伺服的控制精度几个数量级。由于制作相当精密，其精度控制一般可以达到15s以内.
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电机永磁体失磁的原因
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电机永磁体失磁主要有材料本身性能、机械、化学和电磁等方面的原因。以下*介绍机械和化学方面的原因：
机械和化学方面的原因
钕铁硼永磁体中含有大量的铁和钕，铁是很容易氧化的物质，所以要对其表面进行喷涂处理。现在应用广泛的是环氧树脂喷涂、电泳和电镀三种涂层。在*溶剂能力方面，电镀的*性＞ 环氧树脂涂层的*性＞ 电泳的*性。在*冲击能力方面，电镀的*性＞ 电泳的*性＞ 环氧树脂涂层的*性。在*盐雾能力方面，电泳的*性＞ 环氧树脂涂层的*性＞ 电镀的*性。不同涂层*腐蚀的能力不同，因此要根据使用情况来进行喷涂。
在永磁电机的生产过程中，由于装配不当，永磁体的涂层遭到*；使用过程中，电机产生剧烈振动，会使永磁体损伤、碎裂，从而造成永磁体性能下降甚至丧失。
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