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有的要装上轮胎或履带在地面上行走（如汽车吊、履带吊等）；有的需要在钢丝绳上行走（如客运、货运架空索道），起重电动葫芦维修，活动空间较大，一旦造成事故影响的范围也较大。有的起重机械需要直接载运人员在导轨、平台或钢丝绳上做升降运动（如电梯、升降平台等），其可靠性直接影响人身安全。
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支撑结构: 对于组合式自立起重机而言，支撑结构指的是支撑组件，也叫做“门柱”或“终端框架”，由立柱和横梁组成。对于一套组合是悬挂起重机系统而言，电动葫芦，支撑结构是指屋顶，包括桁构架、纵梁、立柱等，起重机就挂在那里。葫芦小车高度(ts): 在一台自立起重机上，这是指从葫芦小车销轴顶部（葫芦吊在销轴下面）到地面之间的高度。
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工作机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。（1）起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机门工起重机械不可缺少的部分，因而是起重机、基本的机构。
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