关于现场总线（fieldbus）的概述（十一）
未结束语：撰写此文至今,已整整过去了十年，现场总线现今似乎仍未被广大用户所采用。但尽管如此，我们却依然坚定地相信：现场总线是自控系统发展的方向，以实现多用户、不同机种之间能够通用等目标,zui终一定能够实现！
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附录1：各种现场总线的比较（仅供参考）
　 foundation profibus fip p-net
网络拓扑结构 总线、树型分支 总线 总线、树型分支 总线、环型
总接点（设备）数 256 256 256 125
总线zui长距离 1.9公里 1.2公里 2公里 1.2公里
传送媒体 双绞线 双屏蔽线或光纤 双绞线 双屏蔽线
物理层规格 iec标准 rs485 类似iec rs485
传送速率 31.25k/1m/2.5m 9.6～500k 31.25k/1m/2.5m 76.8k
代表性扫描周期 10ms以上 10ms以上 5ms 约3ms
接点层构造 非集中（平均） 集中/非集中 非集中（平均） 主次构造
总线存取方式 las 令牌与主次组合 总线裁决 类似令牌
数据长度/帧 1～256byte 1～246byte 1～128（256）byte 0～56byte
数据保障 加重平均距离=4 4 4 2或4
对应国家标准 isa sp50 din 19245 ute 46 无
对应标准 iec tc65/sc65c 无 无 无
推广组织 现场总线基金会 pno，约70家 club fip ，60家 推进团体
普及状况 从1996年开始 以德国为中心 法国、意大利 欧洲
附录2：各种传感器总线的比较（仅供参考）
　 can lon interbus-s asi
网络拓扑结构 总线、环型 自由、总线、树型 环型 总线、树型分支
总接点（设备）数
（主站+从站） 128（iso dis）
32（rs485） 32385
（125/组合） 256从站
1主站 31从站
1主站
总线zui长距离 1公里 2公里 10m（环型总线） 100m
传送媒体 双屏蔽线或光纤 双线、无线、红外 五线或光缆 双线
物理层规格 iso dis 11898
rs485 neuron芯片，
rs485，其他 rs485
（环型总线） asi接口
传送速率 20kbit~1mbit/s 75kbit~1.25mbit/s 500kbit/2mbit/s 150kbit/s
代表性扫描周期 约2ms 　 约2ms 约5ms
接点层构造 非集中（平均） 非集中 集中（单一主站） 集中（单一主站）
总线存取方式 csma/ca 变形csma/ca 时分割扫描 特殊
数据长度/帧 0～8byte zui长228byte 10～100byte 4byte
数据保障 加重平均距离=6 4 4 2
对应国家标准 无 无 din19258 计划中
对应标准 iso dis11898
11519-1 无 无 无
推广组织 cia,sae,汽车工业
osek，lav等 eelon（美国）
gesytec（德国） phoenix,interbus-s,
drivecom,encom asi协会,
传感/调节器团体
普及状况 普及 美国普及 普及 德国
参考文献：
（1） 现场总线基金会日本协议会代表 甲斐忠道：《现场总线概述》
（2） 山武公司： 《foundtation现场总线的状况》