一拖二桁架机械手采用模块化设计，将横梁（x轴）、手臂（z轴）、料仓（y轴）、立柱、工件翻转台等紧密结合，与两台机床联线完成自动上下料动作。中间料仓上料，加工完成工件可配出料槽或输送带下料，也可为了防止工件磕碰放回料仓原位，等待人工取料，简化的机械结构和电控集于一体，维护方便。本机械手运行稳定，可灵活适用于各种中小型机加工设备。
手型号
夹取工件重量
重复定位精度
控制方式
电气控制系统
x轴
z轴
y轴
移动速度
驱动方式
移动速度
驱动方式
移动速度
驱动方式
gwb-05
5kg
±0.05mm
伺服控制
手持控制器（选配）
0-120m/min
齿轮、齿条
0-120m/min
齿轮、齿条
0-60m/min
同步带（丝杆）
gwb-010
10kg
±0.05mm
伺服控制
手持控制器（选配）
0-120m/min
齿轮、齿条
0-120m/min
齿轮、齿条
0-60m/min
同步带（丝杆）