步进电机分为两种基本类型：机电型和磁电型。其中，通常将磁电步进电动机用于控制。主要有三种形式：永磁型，电抗型和永磁电感型。
1.永磁步进电机由四个相绕组组成。当a相绕组通电时，转子磁体会沿由相绕组确定的磁场方向旋转。当断开a相并给b相绕组通电时，将创建新的磁场方向。此时，转子旋转角度并将其放置在新位置。在磁场方向上激发的相序决定了转子的运动方向。永磁步进电动机消耗较少的功率并且具有较大的步进角。缺点是启动和运行频率低。
2.根据某些定律，在定子和转子铁心的内外表面上，无功步进电动机具有类似的齿槽，这两个齿槽的相对位置变化会产生磁路的电阻。讲话。该步进电机的步进角可以小于1°?15°，容易保证精度，启动和运行频率高，但功耗较大，效率较低。
3.永磁感应亚型步进电动机，也称为混合式步进电动机，是永磁体步进电动机和电抗性步进电动机的组合，具有两个优点。