vs-m4120机器人四轴机械手
一、产品介绍
机械手外型紧凑、采用4轴设计，具有结构精简。故障率低、操作方便、能耗低、占地面积少等优点。
强大的手腕负载能力能轻而易举的完成搬运任务，该搬运机器人主要适用于负载软大、大范围的工作场合
vs-m4120机器人四轴机械手特性：手腕额定负载100kg,大负载波120kg,大工作半径2350mm。
vs-m4120机器人四轴机械手具备较完善的生产流程，目前专业研发、产销：冲压、搬运、喷涂、焊接、压铸、注塑、组装、分拣等用途多轴工业机器人，并结合视觉系统、工控系统、软硬件与机构为各行业提供自动化智能装备解决方案。lgl-4120型四轴工业机器人为了让更多企业实现智能化生产，越联整合本公司各项优势，lgl-4120型四轴工业机器人将生产自动化装备结合智能在线监测系统，能更好地减少各项人工成本，有效提升生产力，让生产变得更加流畅，让管理变得更加简单，让更多的企业实现工业级的生产流程，
二、产品特点
结构紧凑，空间利用率高
机械手性能稳定
外型美观
运行速度快
通用性强
模块化的机械结构设计
三、产品应用
物料搬运、码垛
1、更大的灵活性，更稳定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的大吞吐量；
3、超长的工作运行时间；
4、节省地面空间；
5、固定的自动化
四、技术参数
型号
4120
手腕负载
额定 100 kg
大 120 kg
大工作半径
2350mm
自由度
4
关节速度
j1
100°/s
j2
100°/s
j3
100°/s
j4
120°/s
关节范围
j1
±165°
j2
+85°/- 40°
j3
+120°/- 20°
j4
±300°
重量
1000kg
重复定位精度
±0.1mm
工作温度
0-40℃
五、工作空间