工作原理：1.?主电路，主电路共有?5?台电动机。其中m1是液压油泵电动机，给液压传动系统供给压力油；m2是双速电动机，是能带动工件旋转的头架电动机；m3是内圆砂轮电动机；m4是外圆砂轮，电动机；m5是给砂轮和工件供冷却液的冷却泵电动机。5台电动机都具有短路保护和过载保护。2，控制电路(1)液压泵电动机m1的控制：启动时按下启动按钮sb2，接触器km1线圈得电吸合，km1主触点闭合，液压泵电动机m1启动。只有当液压泵电动机?m1?启动后，其余的电动机才能启动。(2)头架电动机m2的控制：如将sa1扳到?低挡的位置，按下液压泵电动机?m1的启动按钮?sb2，接触器?km1?线圈得电吸合，液压泵电动机m1启动，砂轮架快速前进，当接近工件时压合行程开关?sq1、接触器km2?线圈得电吸合，它的主触点将头架电动机m2的绕组接成△联结，电动机m2低速运转。同理若将转速选择开关sa1扳到高挡位置，砂轮架快速前进压合行程开关sq1、接触器km3?线圈得电吸合，它的主触点闭合将头架电动机m2接成双联结，电动机m2高速运转。sb3是点动按钮，便于对工件进行校正和调试。(3)内、外圆砂轮电动机m3和m4的控制：sq2?的动合触点闭合，按下启动按钮sb4，接触器km5线圈得电吸合，外圆砂轮电动机m4启动。若进行内圆磨削时，将内圆磨具翻下，行程开关sq2复原，按下sb4，接触器km4线圈得电吸合，内圆砂轮电动机m3启动。sq2的动合触点复位时，电磁铁ya线圈得电吸合，砂轮架快速进退的操纵手柄锁住液压回路，使砂轮架不能快速退回。(4)冷却泵电动机m5的控制：当接触器km2或km3线圈得电吸合时，头架电动机m2启动，同时由于km2或km3的动合辅助触点闭合，接触器km6线圈得电吸合，km6。