定量自动装车桁架机械手系统应用于客户产品码垛自动装车需求，以替代人工作业，保证装车的效率。需求方要求定位精度在±10mm（实际可做到±2mm），环境温度在15~50℃。
桁架机械手布局：桁架机械手能够实现x，y，z方向的直线运动，z轴末端配置端拾器配置推出器。
码垛自动装车机械手结构示意图如下图所示：
龙门式桁架机械手主要技术参数项目
技术指标
项目
技术指标
x方向行程
18m
负载（包括吸盘夹爪重量）
2吨
y方向行程
8m
**定位精度
±10mm
z方向行程
3m
环境温度
-15℃~50℃或-10℃~50℃
z轴末端旋转角度
360°
应用场合
室外遮阳棚，非封闭式
z轴旋转定位精度
±0.1°~±0.3°
桁架平均运行速度
1m/s
码垛机械手设备尺寸图：
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