fd-v6s 保持焊枪位置和姿势不变的情况下，可以改变机器人的姿势；7轴机器人的复杂示教，通过运用协调技术，实现简单的手动操作；将焊接电缆内藏于第7轴机构中，示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。
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产品详情
构造 垂直多关节型
轴数 7
手臂*大可搬重量 6kg
位置重复精度 ±0.08mm(注1)
驱动方法 ac伺服马达
驱动容量 3600w
位置反馈 绝对值编码器
动作范围 基本轴 j1(旋转1) ±170°
j2(前后) -145°~+70°
j7(旋转2) ±90°
j3(上下) -170°~+149°
手臂轴 j4(回转) ±180°
j5(摆动) -50°~+230°
j6(扭转) ±360°
*大速度 基本轴 j1(旋转1) 3.66rad/s{210°/s}
j2(前后) 3.66rad/s{210°/s}
j7(旋转2) 3.14rad/s{180°/s}
j3(上下) 3.66rad/s{210°/s}
手臂轴 j4(回转) 7.33rad/s{420°/s}
j5(摆动) 7.33rad/s{420°/s}
j6(扭转) 10.82rad/s{620°/s}
手臂负荷能力 允许扭矩 j4(回转) 11.8n.m
j5(摆动) 9.8n.m
j6(扭转) 5.9n.m
允许惯性矩 j4(回转) 0.30kg.m²
j5(摆动) 0.25kg.m²
j6(扭转) 0.06kg.m²
机器人动作范围截面面积 2.58m² ×340°
使用环境条件 温度：0~45℃、湿度：20~80%rh(无结露)
本体重量 178kg
上部手臂可载重量 10kg(注3)
安装方法 地面(注4)
本体颜色 白色(芒赛尔色标10gy9/1)
注1：位置重复精度遵照jis b 8432 是标准的工具中心点(tcp)测量值 
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着*大可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员