龙门铣床由门式框架、床身工作台和电气控制系统构成
门式框架由立柱和顶梁构成，中间还有横梁。横梁可沿两立柱导轨作升降运动。横梁上有1～2个带垂直主轴的铣头，可沿横梁导轨作横向运动。两立柱上还可分别安装一个带有水平主轴的铣头，它可沿立柱导轨作升降运动。这些铣头可同时加工几个表面。每个铣头都具有单独的电动机（功率可达150千瓦）、变速机构、操纵机构和主轴部件等。
卧式长床身上架设有可移动的工作台，并覆有护罩。加工时，工件安装在工作台上并随之作纵向进给运动。
nim-9702 数控系统特点及主要技术指标
（1）是以单片机为的两坐标联动经济型数控系统；
（2）图形跟踪crt显示；
（3）输出增量：x 轴0.005 ，龙门铣数控改造哪家好，z轴0.01 ；
（4）具有直线、圆弧、螺纹插补和间隙、刀具补偿功能；
（5）程序输入方式：键盘、rs-232c ；
nim-9702数控系统i/0接口主要实现与编码器接口、步进电机控制接口、数控刀架接口和开关量输入输出接口。
x轴、z轴及主轴控制接口。15芯d型插座，大型龙门铣数控改造售卖，用来控制x轴、z轴步进电机的运动和主轴的转速。
开关量输入输出接口。37芯d型插座，开关量输入输出类型：①冷却液控制口；②辅助输入输出口；③刀架控制信号；④主轴控制信号；⑤主轴换档控制口；⑥超程信号输入口；⑦回零信号输入口。
rs-232通讯接口。9芯d型插座，用于连接rs232c接口的计算机或外部设备。
龙门刨床 改造方案
现将改造的方法、内容归纳如下：
数控机床对机械传动精度要求很高，传动间隙要求0.05mm以下，原来的机械结构已经不能满足要求，需改造各轴的传动部分。数控系统采用西门子的840d sl数控系统，配置s120全数字伺服驱动和1ft7交流同步伺服电动机，控制轴数可达到31轴，龙门铣数控改造，支持多通道多方式组，可实现坐标系的偏移、旋转、放大和镜像等变换，实现直线、圆弧及螺旋线等多种插补功能。
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