什么是摆线马达呢？摆线马达是一种内啮合摆线齿轮式的小型、低速、大扭矩的液压马达。摆线马达的结构简单、低速性能好，短期超载能力强。摆线马达里面有一个定子和一个活动叶片，定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔，每个腔有一个油口，当一个油口进油时另一个出油，进油的推动叶片摆动。
摆线马达结构上的特点：定子上有不镶针齿和镶针齿（圆柱销）的结构之分。具有镶针齿（滚子）的马达能提供较高的启动与运行转矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等值的转矩。
摆线马达的配流方式有轴配流和盘配流的结构还有阀配流的结构。
摆线马达的体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。
摆线马达在液压系统中可串联使用，也可并联使用。 转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。
摆线马达用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。