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$ext_start - 外部启动
设定了该输入端后，输入 / 输出接口时将启动或继续一个程序 （一般为 cell.src）。
备注：仅分析信号的脉冲上升沿。
在外部自动运行中无 bco 运行。 这表明，机器人在启动之后以编程设定的速度 （没有减速）到达个编程设定的位置，机器人维修养护收费，并且不停在那里。
$move_enable - 允许运行
该输入端用于由上级控制器对机器人驱动器进行检查。
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三、服务机器人市场分析服务机器人异军突起，市场增速十分显著：特点较好代替某些人的劳动常见类型家务机器人家用清洁机器人irobot公司：成功的家用服务机器人三年*突*100万台十一年*突*1000万台（打*计算机、手机的记录！）
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目前全球汽车制造机器人厂商就要属德国的工业巨头库卡了，该公司以其标志性的橙色机器人闻名，机器人维修养护费用，生产的工业机器人也遍布全球各大工厂之中。不过即使是这样的成绩，作为库卡的兼ceo提尔·罗伊特却非常的。就在12月26日罗伊特表示，该公司要成为中国机器人市场中的1。
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