南调机电设备——伺服驱动器维修
1. 伺服驱动器维修技巧一
示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2. 伺服驱动器维修技巧二
电机在一个方向上比另一个方向跑得快，一般来说故障的原因是无刷电机的相位搞错。
相对应所用处理方法就应该检测或查出正确的相位。而当故障原因是在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。对应改变处理方法，将测试/偏差开关打在偏差位置。之后，偏差电位器位置不正确。只需要重新设定即可。
伺服电机的维修方法：
1、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。故障原因电源未通（至少两相未通），熔丝熔断（至少两相熔断），过流继电器调得过小，控制设备接线错误。故障排除检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，*，检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝，调节继电器整定值与电动机配合，改正接线。
2、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多。故障原因电源电压过低，面接法电机误接，转子开焊或断裂，转子局部线圈错接、接反，*电机绕组时增加匝数过多，电机过载。故障排除，测量电源电压，设法改善，纠正接法，检查开焊和断点并*，查出误接处予以改正，恢复正确匝数，减载。
南调机电设备——伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。
伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，国产伺服驱动器公司，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。
伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，*损或者接触不良;
③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
⑤ run运行指令正常;
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;
⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?
故障原因一：高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
处理方法：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有*损。
故障原因二：输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
处理方法：
a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
b.延长加减速时间;
c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
故障原因三：运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
处理方法：
a.*偏差计数器溢出水平设定值;
b.减慢旋转速度;
c.延长加减速时间;
d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。
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伺服电机没有带负载载，如何处理?
① 如果是伺服run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：
a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆*损;
b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
c.速度回路增益是否设置过大;
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
② 如果伺服只是在运行过程中发生：
a.位置回路增益是否设置过大;
b.定位完成幅值是否设置过小;
c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。
4、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?
① 伺服配线：
a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无*损;
b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
② 伺服参数：
a.伺服增益设置太大，plc控制伺服驱动器公司，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试*设置值;
c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;
d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③ 机械系统：
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
c.确认负载惯量，阳春伺服驱动器公司，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
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