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激光焊接机器人厂家存在焊接偏差的话,可能是由于焊接位置不正确或焊搜索问题引起的,对此要考虑tcp是否准确,并进行调整。如果经常发生这种情况,检查机器人的每个轴的零点位置,并通过重新校准零点来校正它。而封边的发生可能是焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不当,可通过调整电源的大小来改变焊接参数,调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。气孔的话,则可能是气体保护不好,工件底漆太厚或保护气体干燥不够,可作相应调整处理。
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