南方车床 产品优化升级环境改善
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南方车床配置形式的身体和手臂配置类型的身体和手臂基本上反映了机器人的整体布局。
(1 ) 横梁式单臂悬挂式双臂悬挂式
(2) 立柱式单臂式双臂式
(3) 机座式单臂回转式双臂回转式多臂回转式
(4) 屈伸式平面屈伸型空间屈伸型 四、 南方车床手腕结构手腕是连接手臂和手部的结构部件, 它的主要目的是确定手作业的方向。 多数将腕部结构的驱动部分安排在小臂上。
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