什么叫摆线液压马达？摆线液压马达是一种利用与行星减速器类似的原理（少齿差原理）制成的内啮合摆线齿轮液压马达，简称摆线马达。
液压马达属于能量转换装置，是能够产生连续旋转运动的执行元件。液压马达能把输送来的油液的压力能转换为机械能，其输入量是油液的压力和流量，输出量是转矩和转速(角速度)。摆线液压马达按其结构可以分为齿轮式，叶片式及柱塞式等若干种。
摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，优点如下:
1、体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。
2、转速范围广，可无级调速，稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。
3、在液压系统中可串联使用，也可并联使用。
4、转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。
摆线马达是低速大扭矩马达，也就是说摆线马达别看个头小，力量一点都不小，主要是排量大，承受压力属于中低压力范围，一般承受压力可达在25兆帕左右，额定压力在20兆帕左右。摆线马达的核心部件是摆线定转子，转子与定子齿数相差一个。可以实现摆线运动。定转子由定子，转子，针齿组成。马达旋转—转所排出的油就是马达的排量。
摆线液压马达用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。