重力式货架为使下滑流畅，如坡道较长，应在中间加设阻尼装置，为使托盘货物下滑至端时不致因冲击力过大而倾翻，应在坡道低处设缓冲装置，仓库货架仓储货架，因此设计、制造、安装难度较大，成本较高。此类货架不宜过高，一般在6m以内，单托货物重量一般在1000kg以内，否则其可靠性和可操作性会降低。此类货架系统目前在国内应用不是很多。
按货架制作工艺方式分类，可分为焊接式货架和组合式货架等。按货架运动状态分类，可分为固定式货架、移动式货架和旋转式货架。按货架与建筑物的结构关系分类，又可分为整体结构式货架（库架合—式）和分离结构式货架。按货物储存货物单元的型式分类，又可分为托盘货架和容器货架。按结构特点又可分为层架、层格架、抽屉架、悬臂架等。
这样的仓库，在排与排之间没有作业通道，大大提高了仓库面积利用率。但使用时，好同一排、同一层上的货物，应为相同的货物或一次同时入库和出库的货物。层高可调，配以各种型号叉车或堆垛机，能实现各种托盘的快捷存取，单元货格大承载可达5000kg，是各行各业常用的存储方式。
悬臂式货架适合存放长料货物和不规则货物.前伸的悬臂具有结构轻巧，载重能力好，并且对存放不规则的或是长度较为特殊的物料时，能大幅提高仓库的利用率和工作的效率。增加了搁板后，特别适合空间小，高度低的库房，管理方便，视野宽阔，与普通搁板式货架相比，利用率更高。
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