水下机器人分类
目前全球有270多种、1000多台水下机器人，按照使用方式可以分为载人潜水器hov、自治水下机器人auv、和有缆遥控机器人rov三类。
载人潜水器huv
载人潜水器相当于小型潜水艇，水下机器人rov，可运载工作人员进入深海，操作机械手开展各种复杂的水下考察、打捞、采样等活动。
自治水下机器人auv
auv没有缆绳，自身携带动力，依靠内置的控制系统来自我控制，可以灵活自主地完成一系列水下作业任务。
有缆遥控机器人rov
操作人员在船上远程控制rov进行水下观察、检查、施工等作业。
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我国海洋水下观测网的发展建议
新形势下，我国海洋水下观测能力的发展应以海洋强国建设为主线，构建我国海洋水下观测业务体系，力争通过20年左右的发展，总体水平达到，水下机器人rov报价，建议*开展以下几个方面的工作：
(1)开展我国海洋水下观测网顶层设计。形成以海底网为主体、移动网为扩展的水下观测网络，与遥感观测平台、调查船舶平台形成综合立体观测网络。
(2)开展全局部署战略研究。形成由近海向远洋、由近岸向*地、由浅水向深水的拓展趋势，建设以试验网、业务网为构成的具有我国特色的水下观测网。
(3)开展*工程建设研究。启动我国海底观测网专项，支撑军民融合技术发展，水下机器人rov哪家好，对我国管控海域和敏感海域开展水下部署。
(4)建立产业联盟，水下机器人rov多少钱，加快关键技术研发步伐，推动标准体系建设，提高设备国产化水平。
(5)开展国际技术交流与合作，形成一批具有国际影响力的高层次人才和队伍。
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履带型rov（trov）
履带型rov主要用于海底及电缆/管道的安装、埋藏等，因主要在海底作业，因此trov采用履带更便于活动。目前大量trov被用于海洋可再生能源项目的线缆安装，或者对海上风力发电机安装位置进行水文特征测量。部分trov被长期置于水底进行海洋观测。
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